一、伺服閥的種類：

　　–1比例換向閥：4WRA10E4010-B24N（4米比例切割機用）

　　–2比例閥：PSV61/220/-5

　　-52L120/63/EA

　　-52L120/63/EA

　　-52L120/63/EA

　　-EA-G24（5500T篦冷機用）

　　二、故障分析

　　–1伺服閥不動作，導致執行元件不動作

　　?內部零部件損壞；滑閥卡死；噴嘴堵塞；內部濾網堵塞；供油壓力低、閥安裝平面度差；伺服放大器故障；

　　–2經常出現零漂

　　?閥本身造成的零漂；油溫變化；供油壓力變化；油液污染；電氣部分的零漂；機械零位和電氣零位的重合；機械對稱性；

　　–3）伺服閥輸出流量少

　　?供油壓力低；供油流量不足；放大器的增益；污物堵塞、卡死

　　–4）動態特性、穩定性差、穩態誤差大

　　?參見伺服系統教材

　　–5）無信號輸入，但執行機構向一邊運動

　　?主閥芯卡死在一定的開口位置；零位偏移；

　　–6）零位泄漏增大、壓力增益下降

　　?閥配合間隙增大；控制邊棱角損傷；

　　三、伺服閥的使用

　　–1油路的過濾和清洗；

　　–2管路盡量不采用焊接式管接頭；

　　–3油箱的防污染控制

　　–4系統的連接管路

　　–5伺服閥線圈的接法

　　–6發生故障時，先找外圍元件回路故障，最后拆檢伺服閥

　　-7伺服閥安裝時，注意螺釘的力